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一篇文章教会你红外接收模块接收红外遥控信号，附STM32代码示例

目录一、红外线的通讯原理：（1）发射端：（2）接收端：（3）红外线通信的脉冲频率：（4）红外线通信：二、NEC协议介绍：（1）协议特征：（2&#xf

嵌入式 2025年07月24日 89 点赞 0 评论 4682 浏览

第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、openmv图像处理、smt32f103c8t6

第一篇-STM32智能小车硬件介绍后续章节也放这里 持续更新中，视频发布在小B站 里面。这边也会更新。 B站视频合集: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 小B站链接:

嵌入式 2025年05月17日 112 点赞 0 评论 4592 浏览

【MYSQL】MySQL 锁机制与死锁处理深度解析

MySQL 锁的分类 1. 按锁的粒度分类 1.1 全局锁（Global Lock） 作用范围：整个MySQL实例 典型场景：全库逻辑备份 实现方式：FLUSH TABLES WITH READ LOCK 特点：阻塞所有DML和DDL操作 -- 加全局读锁 FLUSH TABLES WITH READ

嵌入式 2025年08月13日 91 点赞 0 评论 4586 浏览

MCU中的液晶显示屏LCD(Liquid Crystal Display)控制器

MCU中的液晶显示屏LCD(Liquid Crystal Display)控制器在MCU（微控制器单元）中，LCD控制器（LCD Controller），全称：Liquid Crystal Display（液晶显示器），是负责管理液晶显示屏（LCD）驱动逻辑的硬件模块，它处理时序生成、数据转换和显示缓冲区的管理，减轻CPU负担并确保稳定的显示输出。以下是关于MCU中LCD控制器的详细解析： 1.

嵌入式 2025年08月13日 116 点赞 0 评论 4548 浏览

FreeRTOS下STM32双缓冲ADC数据采集与处理

目录1. CubeMX工程配置ADCADC配置：DMA配置：2. 代码编写业务逻辑：具体实现逻辑：逻辑图流程图详细说明1. 系统初始化流程2. ADC转换完成中断处理3. 线程A (默认任务)处理流程4. 线程B (数据处理任务)处理流程5. 关键设计特点6. 数据流向7. 错误处理代码1. CubeMX工程配置ADCADC配置&#xff1a

嵌入式 2025年10月20日 113 点赞 0 评论 4453 浏览

基于江科大STM32的桌宠小狗

基于STM32C8T6的桌宠小狗 接线图 PWM部分 舵机角度的封装 写舵机运动状态 前进 后退 右转 左转 跳舞 USART main.c 连接蓝牙 材料清单 接线图 PWM部分PWM.c#include "stm32f10x.h" // Device header void PWM_Init(voi

嵌入式 2025年05月13日 79 点赞 0 评论 4436 浏览

机器学习——DBSCAN

DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的经典聚类算法，由 Martin Ester 等人于 1996 年提出。该算法通过定义两个关键参数（邻域半径 eps 和最小样本数 minPts）来识别高密度区域，能够

嵌入式 2025年08月13日 69 点赞 0 评论 4110 浏览

TB6612电机驱动模块（STM32）

目录一、介绍二、模块原理1.原理图2.电机驱动原理三、程序设计main.c文件Motor.h文件Motor.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍        TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。它具有很高的集成度，同时能提

嵌入式 2025年05月29日 166 点赞 0 评论 4099 浏览

自制STM32控制的自平衡小车

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：自平衡小车依赖于微控制器（如STM32）和传感器技术，通过实时调整姿态保持直立。它利用mpu6050传感器获取角度和加速度数据，配合PID算法来控制直流减速电机，实现平衡。本项目详细介绍了其主要组件和算法，如FWLIB固件库、SYSTEM

嵌入式 2025年09月20日 117 点赞 0 评论 3861 浏览

超详细！一文搞定PID！嵌入式STM32-PID位置环和速度环

本文目录 一、知识点 1. PID是什么？ 2. 积分限幅--用于限制无限累加的积分项 3. 输出值限幅--用于任何pid的输出 4. PID工程 二、各类PID 1. 位置式PID（用于位置环） （1）公式 （2）代码 使用代码 2. 增量式PID&#x

嵌入式 2025年06月21日 86 点赞 0 评论 3808 浏览