嵌入式

【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7 完整代码编写】

目录 stm32cubemx配置 芯片选择 工程配置 stm32基础配置 SPI的配置 定时器的配置 ADC的配置 中断优先级的配置 生成工程 工程代码编写 FOC代码结构搭建 电机编码器角度读取 PWM产生 FOC开环代码编写 确定电机正负旋转方向 电机旋转速度计算 多圈逻辑角度 电流采样 极对数 转子角度确定 闭环控制 控制函数接口定义 CMSIS-

STM32外设学习之ADC

一、ADC简介模数转换器(Analog-to-Digital Converter, ADC)是将连续模拟信号(如电压、电流)转换为离散数字信号的电子设备。其核心过程包括: 采样(Sampling):根据奈奎斯特定理(采样频率需≥2倍信号最高频率)&#xff0

STM32 USB HS VCP与USB3300虚拟串口实践指南

本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:STM32 USB HS VCP是STM32微控制器用于高速数据传输的重要应用,利用STM32Cube开发环境可以方便地配置USB设备以实现高速通信。该技术通过虚拟串口功能,允许PC或其他USB主机通过串口协议与STM32进行高速交互,而无需物理串口。此技术在嵌入式系统、物联网和

24年电赛——自动行驶小车(H题)MSPM0G3507-编码电机驱动与通用PID

一、编码电机驱动        编码电机的详情可以查看此篇文章:stm32平衡小车--(1)JGB-520减速电机+tb6612(附测试代码)_jgb520-CSDN博客        简单来说,编码电机的驱动主要是给一个 PWM 和一个正负级就能驱动。PWM 的大小决定转速快慢,电机的两个电

32岁入行STM32迟吗?

作为一个在嵌入式领域摸爬滚打了近10年的老兵,看到这个问题时心情五味杂陈。32岁入行STM32迟吗?说实话,如果你问我这个问题的时候我还是24岁的小白,我可能会觉得"哇,32岁才开始学单片机,是不是有点晚了?"但现在30岁的我,经历了从机械专业跨界到嵌入式、从打工到创业的

Spring AMQP 入门与实践:整合 RabbitMQ 构建可靠消息系统

Spring AMQP 入门与实践:整合 RabbitMQ 构建可靠消息系统 一、Spring AMQP 是什么?Spring AMQP(Application Messaging Protocol)是 Spring 官方提供的对 AMQP 协议的封装,其核心模块有两个: spring-amqp: 提供 AMQ

SpringBoot 国产开源一站式 IoT智碳能源管管控EMS平台,交付双碳项目必备!

获取项目源码,文末联系小编 能碳管理能源+能源管理系统+能源管理平台,基于java语言+SpringBoot+若依框架。适用于企业、园区、工厂等场景。支持本地部署和定制化开发。通过物联网技术,采集企业水、电、气、热等能耗数据,帮企业建立能源管理体系,找到跑冒滴漏&#x

STM32软件SPI驱动BMP280(OLED显示)

STM32软件SPI驱动BMP280 OLED显示 BMP280简介 寄存器简要说明 SPI通讯 代码逻辑 代码展示 现象 总结 BMP280简介数字接口类型:IIC(从模式3.4MHz)或SPI(3线或4线制从模式10MHz) 气压测量范围:300~1100hPa&

SNR8016语音模块详解(STM32)

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.引脚描述三、程序设计main文件usart.h文件usart.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍        SNR8016语音模块是智纳捷科技生产的一种离线语音识别模块,设计适合用于DIY领域,开放用户设定命令此界面。板载烧录器电路,使用USB连接电脑即可实现程序更新。模块采用麦克风即可实现10米超