嵌入式

2024年电赛H题解析

一、硬件选择这里不是打广告(一)电机驱动TB6612双路驱动模块带稳压版接口(二)红外循迹幻尔机器人4路循迹传感器(GPIO通信)(三)小车车模以及电机R1系列三轮小车+带铰链高度角度可调相机支架+mg310电机两个(四)陶晶驰串口屏4.3英寸(五)角度传感器MPU6050模块 串口6轴加速度计电子陀螺仪JY61(六)MCU嘉立创MSPM0G3507(咸

【PID 进阶工程】从连续到离散:位置式 vs 增量式 PID 在单片机里的落地实战

目录前言:一、从“小明走路”到通用控制对象1.1 上一篇概要:1.2 重点:1.3 举例:二、连续时间 PID2.1 连续时间形式2.2 性能指标1)指标量:2)对应参数:三、从连续到离散:单片机/PLC 里 PID 怎么算?3.1 离散化思路1&#xff09

5G时代的智能物联网:连接万物、赋能未来

随着5G技术的逐步落地和推广,智能物联网(IoT)正在迎来一个全新的发展阶段。相比4G,5G不仅在网络速度、延迟和连接容量上有了显著提升,它的高带宽、低延迟和大规模连接能力将极大促进万物互联的实现。5G与物联网的结合,带来了前所未有的创新机遇,推动了智能家居、智慧城市、自动驾驶、工业自动化等多个领域的

DS18B20温度传感器详解(STM32)

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作时序3.工作原理:复位脉冲与应答脉冲4.工作原理:写时序5.工作原理:读时序6.工作原理:DS18B20读取的数据格式7.工作原理:DS18B20配置步骤三、程序设计main.c文件ds18b20.h文件ds18b20.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍        D

用 MySQL JSON 类型优化千万级 IoT 设备日志查询性能的实战解析:将查询性能从 200ms 优化至 10ms 以内

随着物联网 (IoT) 的普及,城市、工业、农业等场景中部署了海量设备,设备每天上报的运行数据、告警信息和状态日志动辄达到亿级别。在这样的背景下,如何灵活存储格式多变的设备日志结构,又能高效支持各类查询、过滤、聚合,成为数据库设计中的核心挑战。本文将结合某智慧城市平台的落地案例,详细剖析其如何借助 MySQL 的

物联网是什么?一篇文章+配图讲明白!

清晨,智能咖啡机根据你的日程自动煮好咖啡;工厂里,传感器实时监控设备,预测故障;甚至城市交通灯根据车流动态调整信号!这就是**物联网(IoT)**的魔法——连接万物,智能生活!2025年,全球IoT设备预计超200亿台,市场规模达1

STM32独立看门狗(IWDG)知识点及标准库使用指南

目录一、独立看门狗基本概念二、工作原理三、独立看门狗时钟树四、标准库中使用独立看门狗五、关键函数解析1. IWDG_WriteAccessCmd2. IWDG_SetPrescaler3. IWDG_SetReload4. IWDG_ReloadCounter六、关于STM32独立看门狗键寄存器操作1. 启动独立看门狗的操作2. 喂狗操作的原理3.为什么需要键寄存器?一、独立看门狗基

【数据库】IoTDB数据库与时序大模型深度融合,开启数据智能分析新范式

文章目录 前言 一、时序数据库选型的核心考量因素 二、IoTDB / TimechoDB:为工业物联网而生 1. 产品体系:“采-存-用”一体化 2. 架构优势:高可用、高扩展 3. 企业级增强功能 三、IoTDB + 大模型:时序大模型开启智能分析新范式 1. 什么是时序大模型? 2. Ti