STM32读取IMU(ICM-42688-P)数据(文末附源码)
一、ICM-42688参数
1.1 GYROSCOPEICM-42688-P 是一款专为车载和工业应用设计的高性能惯性测量单元(IMU),集成三轴 MEMS 速率陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计((支持 20 位 FIFO 高分辨率数据,多量程可选),配备 I3CSM、I2C 和 SP