Xacro添加传感器模型（一）- 添加32线激光雷达

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原文链接：https://blog.csdn.net/2201_76065173/article/details/155502314

本文基于大佬古月居的模型来使用，参考链接如下：

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发布日期：2026-01-04 12:00:07
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