文心大模型4.5系列开源测评:国产千亿MoE架构的技术突破与生态实践

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ESP32开源5自由度机械臂制作

ESP32 5自由度机械臂制作实录:从硬件到代码的完整旅程 前言最近我完成了一个基于ESP32的5自由度机械臂控制系统,这个项目结合了硬件设计和软件开发,让我深入学习了ESP-IDF框架、舵机控制、运动学计算以及Web界面开发等多方面知识。今天想和大家分享这个项目的制作过程和关键技术点。 项目概述这是一个基于ESP32-WROOM和PCA9685的5自由

开源vs闭源AI工具大比较:成本、性能、生态的全方位对比

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【AI大模型前沿】蚂蚁开源Ring-lite:边缘计算新选择,2.75B激活参数、小模型大智慧

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Libero SoC 2024.2 安装教程及License申请和配置

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机器人阻抗和导纳控制的区别

一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制(Impedance Control) 外环:位置控制环 目的:确保机器人末端执行器达到预定的位置。 输入:期望的位置pdespdes​。 输出:期望的力/扭矩FdesFdes​。 控制逻辑:根据期望的位置和实际位置之间的误差,计算出期

用VueDraggable轻松实现拖拽表单和布局搭建:新手也能搞定的低代码方案

一、为什么要用VueDraggable?如果你做过网页开发,肯定遇到过这样的需求:‌让用户能自己拖拽组件,拼出一个表单或者页面布局‌。比如常见的问卷调查系统、网站后台的页面编辑器等。如果用原生JavaScript实现拖拽功能,需要处理大量事件监听、坐标计算,代码复杂容易出错。而 ‌VueDraggable‌ 是一个

无人机光伏巡检漏检率↓78%!陌讯多模态融合算法实战解析

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Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

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