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机器人在陌生环境找东西不再瞎逛！HyPerNav：看眼前+看地图，VLM帮它精准定位目标

机器人在陌生环境找东西不再瞎逛！HyPerNav：看眼前+看地图，VLM帮它精准定位目标

摘要：HyPerNav 是无训练的目标导航框架，结合第一视角局部感知（RGB-D+Qwen-VL 检测）和俯视图全局感知（VLM 选路线），通过目标投影优化解决遮挡 / 障碍物问题，在 HM3D/OVON 仿真及真实环境中成功率超 60%，SPL 领先基线&#xff
前沿技术 2025年11月22日
医疗知识图谱对话系统（Neo4j+Python）实现

医疗知识图谱对话系统（Neo4j+Python）实现

一、医疗知识图谱对话系统整体设计思路       医疗知识图谱对话系统（KBQA）是基于结构化医疗知识图谱，通过自然语言解析用户问题并返回精准答案的智能系统。系统以“数据驱动-图谱存储-查询解析-交互响应”为核心流程，构建端到端医疗问答能力，整体架构分为4层，各层职责与协同关系如下：1.数据层&#xf
前沿技术 2025年11月22日
图数据库Neo4j和JDK安装与配置教程（超详细）

图数据库Neo4j和JDK安装与配置教程（超详细）

目录前言一、Java环境配置（一）JDK的下载与安装（二）JDK环境配置（三）检测JDK17是否配置成功二、Neo4j的安装与配置（一）Neo4j的下载与安装（二）Neo4j环境变量配置（三）检查Neo4j是否配置完成Neo4j的使
前沿技术 2025年11月22日
如何创建你的第一个 Telegram 机器人：一步步教程

如何创建你的第一个 Telegram 机器人：一步步教程

Telegram 是一款全球广受欢迎的即时通讯软件，其开放的 API 使得开发机器人变得非常简单。无论你是开发新手还是经验丰富的工程师，都可以在短时间内创建一个功能强大的 Telegram 机器人。这篇文章将带你从零开始创建属于你的第一个机器人。 1. 什么是 Telegram 机器人？Telegram 机器人是基于 Telegram API 开发的自动化账户，可以与用户或群组进行互动。它们可以用
前沿技术 2025年11月22日
【开源实战】智能竞赛小车零基础制作指南｜省赛一等奖（全地形机器人）

【开源实战】智能竞赛小车零基础制作指南｜省赛一等奖（全地形机器人）

文章目录 前言 介绍 一、硬件结构 1.整体结构展示 2.材料选型 3.洞洞板拖锡 4.3D打印零件 二、软件思路 1.控制思路 2.代码烧录 4.资源下载 三、经验教训 总结 前言大二时，我羡慕学长们在比赛中拿奖，于是跟着学点知识，报名参加吉林省人工智能创新大赛全地形赛道，想锻炼自己并加学分。无论结果如何
前沿技术 2025年11月22日
简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法

简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法

一、安装环境 Windows用户：安装WSL2以及Docker macOS/Linux用户：安装Docker 此处不再赘述，网上随便找个教程即可。特别地，对于Windows用户来说，你需要将 WSL2 的网络模式设置为 Mirrored。 二、使用Docker部署Miloco后端以下均为bash命令。请Windows用户进入
前沿技术 2025年11月22日
手术机器人多传感器数据融合 × 深度学习前沿研究精要（2024-2025）

手术机器人多传感器数据融合 × 深度学习前沿研究精要（2024-2025）

引言：手术机器人的“感知觉醒”时代 想象一下，未来的手术室里，主刀医生不再仅仅是手动操控机械臂，而是像一位指挥家，向一个具备深度感知和决策能力的“智能助手”下达意图。这个助手能“看懂”组织形变、“感觉”到器械触碰的力度，甚至在毫秒间规划出最优路径，避开关键神经血管。这不再是科幻电影的桥段，而是由“多传感器数据融合”与“深度学习”两大技术引擎共同驱动的，正在发生的医疗机器人革命。过去的十年，我们见
前沿技术 2025年11月22日
仿生机器人、生物机器人、微机器人设计大合集

仿生机器人、生物机器人、微机器人设计大合集

🎓博主介绍：Java、Python、js全栈开发 “多面手”，精通多种编程语言和技术，痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此分享交流和学习，与大家共进步。 📖DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+) 📖全
前沿技术 2025年11月22日
AiOnly大模型深度测评：调用GPT-5 API+RAG知识库，快速构建智能客服机器人

AiOnly大模型深度测评：调用GPT-5 API+RAG知识库，快速构建智能客服机器人

引言AI 技术加速渗透各行各业的今天，你是否也面临这样的困境：想调用 GPT-5、Claude4.5等顶尖模型却被海外注册、跨平台适配搞得焦头烂额？想快速搭建智能客服、内容生成工具，却因模型接口差异、成本不可控而望而却步？或是作为中小团队，既想享受 AI 红利，又受限于技术门槛和预算压力&#xff1
前沿技术 2025年11月22日
正则表达式--位置

正则表达式--位置

前言     正则除了匹配字符外，也可以匹配位置，位置即字符之间的间隔，如'it'，的i和t之间即是一个位置 表现形式     ^:开头     $:结尾     \b:单词边界（\w与\W、\w与^或$之间）     \B:对\b取反     (?=l):先行断言     (?!l):先行否定断言 ^     如果将it按位置拆分，则为''+i+''+'t'+''     ^表示第一个位置，即i
后端 2025年11月22日
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