STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程(HAL 库零基础入门)

本教程将详细介绍如何在 STM32 微控制器上使用 HAL 库驱动 MPU6050 六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解 MPU6050 的工作原理,掌握 STM32 I2C 通信的使用方法,并能够读取 MPU6050 的加速

【STM32 CubeMX + Keil】 ADC 多通道采集配置与代码实现 -- F407篇

                本文使用STM32F407作示范,通过 CubeMX 配置ADC多通道 + DMA传输,   然后,  代码读取转换值 !实现多路模拟电压信号的采集,最后通过串口将结果输出到电脑端显示。目录     一、什么是ADC二、STM32 内置ADC 概述      三、使用 CubeMX 配置ADC   四、代码实现  读

STM32的VSCode下开发环境搭建

Visual Studio Code(简称VSCode) 是一款由微软开发的免费、开源的代码编辑器!!支持各种插件,很多的开发环境都可以通过插件安装的方式直接将 VSCode 化身为一个功能齐全的IDE,在功能强大的同时,它也没有忘记自己的底色——代码编辑器!有AI的加持,能让代码的编写更加方便快捷。一、安装VSCode我们打开VSCode的官方网站:

面向大数据架构的演进:为何 Apache IoTDB 是与生态无缝融合的理想之选?

引言:万物互联时代的“数据洪流”与“选型之痛”我们正处在一个前所未有的时代。从智慧工厂的机械臂、纵横交错的智能电网,到城市中川流不息的车联网车队,再到每个人手腕上的智能穿戴设备,数以百亿计的传感器正在以前所未有的速度生成着海量数据。这些数据最典型的特征,就是它们都携带着一个“时间戳”,记录着特定时刻的状态&#xf

LeetCode-392-判断子序列

判断子序列 题目描述:给定字符串 s 和 t ,判断 s 是否为 t 的子序列。 字符串的一个子序列是原始字符串删除一些(也可以不删除)字符而不改变剩余字符相对位置形成的新字符串。(例如,"ace"是"abcde"的一个子序列,而"aec"不是)。 进阶: 如果有大量输入的 S,称作 S1, S2, ... , Sk 其中 k >= 10亿,你需要依次检查它们是否为 T 的子序列。在这种情

算法记录 | Day01(数组01)

二分查找 移除元素 704题:二分查找 【思路】 有序数组按升序排序,如何找到目标值? 时间复杂度 O(logN),主要通过取中间点来节省遍历的次数,重点在于边界值的判断,找到合适的那一半数据空间。 class Solution { public int search(int[] nums, int target) { // 条件里已为升序,不再单独排序

风险评估导向:云计算数据加密方法的选择与优先级

风险评估导向:云计算数据加密方法的选择与优先级在云计算环境中,数据安全是核心挑战之一。基于风险评估选择加密方法,能有效平衡安全性与成本,确保数据机密性、完整性和可用性。本指南将逐步引导您完成这一过程:从风险评估入手,到加密方法选择,再到优先级设定,确保决策真实可靠。结构如下&#xff1a

ZCloud云实验室 云计算在线实训室

ZCloud云实验室ZCloud云实验室是一个拥有在线文档观看、视频教学、在线实操的学习平台,平台里有上百门课程,提供了近四十门免费课程。是一个综合性的云计算实训平台,同时兼容大数据实训平台、区块链实训平台。预计于2026年前完成200门ICT相关课程的上架。 下面是部分演示图片: 1.主要功能介绍 1.1.主页展示平台主页详细介绍了其作用

Hadoop云计算基础

第1关:WordCount词频统计本关任务 对预设文本文档进行词频统计,并将最终结果输出。 注:输入和输出事先已经预定,只要比较输出是否达到预期即可判断是否达到要求。代码部分import java.io.IOException;import java.util.StringTokenizer;import org.apache.hadoop.