STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程(HAL 库零基础入门)
本教程将详细介绍如何在 STM32 微控制器上使用 HAL 库驱动 MPU6050 六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解 MPU6050 的工作原理,掌握 STM32 I2C 通信的使用方法,并能够读取 MPU6050 的加速

