服务器一键部署 WireGuard
有时候，我们只是想安全地访问家里的设备，或者在外出时能放心地连上自己的服务器，不用担心公共网络上的“小眼睛”盯着。为了实现这种简单又安心的连接，我选择了 WireGuard —— 一款现代、轻量又高效的 VPN 工具。 WireGuard是一款简单、快速且现代的VPN，采用先进加密技
最近更新
ubuntu22.04 系统下 Tesla v100 双卡拓展坞 安装nvidia驱动和cuda12.8
Tesla v100 双卡拓展坞 安装 nvidia 驱动和cuda12.8（一劳永逸安装v100支持的最高的cuda版本）
硬件设备：v100 16gx2
ubuntu22.04
gcc：12.3
内核版本：6.8.0-85
nvidia 570.172.08
cuda 12.8
检查驱动和硬件lspci | grep V1
【Linux】Linux指令进阶：从入门到熟练的实操指南
前言Linux 指令是操作系统的 “万能工具集”—— 从文本读写、文件管理到系统控制，几乎所有运维与开发场景都离不开它。本篇会围绕9 类高频指令展开：从基础的输入输出、大文件查看，到实用的文件查找、打包压缩，再到系统信息查询、关机控制，甚至包含提升效率的热键与拓展指令。每个模块都以 “指令格式 + 场景示例” 为核心&#
【Linux】 进程控制（二）：进程等待（wait/waitpid） 与 子进程获取（status）
引言在Linux进程管理中，子进程退出后若父进程未及时回收其资源，会产生僵尸进程并引发内存泄漏问题，而wait与waitpid作为核心的进程等待系统调用，不仅能解决僵尸进程问题，还能让父进程获取子进程的退出状态；其中wait仅支持阻塞等待任意子进程，waitpid则扩展了指定子进程等待、非阻塞等待等
Ubuntu 22.04 + RTX 50 系显卡搭建 BeyondMimic 全流程：Isaac Sim / Isaac Lab 环境配置与 wandb 训练可视化
whole_body_tracking/README.md at main · HybridRobotics/whole_body_tracking · GitHub 机器配置与显卡型号（RTX 50
Python地理空间栅格数据终极初学者指南您，全面了解的有关栅格文件、地理配准、元数据和 Rasterio Python 库的所有信息
大多数航空照片和卫星图像都是光栅文件。
这种格式通常用于表示现实世界的现象。如果您正在使用地理数据，则很有可能必须处理它。
要在 Python 中使用地理栅格文件，需要不同的理论概念。在跳到程序部分之前，我强烈建议您阅读介绍部分。
表中的内容：
简介：第一概念。
应用：光栅在哪里使用？
颜色图：用于可视化栅格的离散和连续颜色图。
地理配准：CRS 和仿射变换。
栅格元数据：与栅格相关的所有数据。
论文阅读｜可见光与红外图像融合 | WaveMamba: Wavelet-Driven Mamba Fusion for RGB-Infrared Object Detection
摘要：利用可见光和红外图像的互补特性，改进目标检测。提出了WaveMamba，一种使用离散小波变换（DWT）分解的RGB和IR独有的互补频率特征的跨模态融合方法。还提出了一种结合逆离散小波变换（IDWT）的改进检测头，减少了信息损失并产生最终检测结果。方法核心是WMFB（WaveMamba Fusion Block--WaveMamba融合模块）--有助于低频、高频子带的全面融合。在WMFB模块中
LangFlow与低代码/无代码平台的异同点全面对比
LangFlow与低代码/无代码平台的异同点全面对比在AI应用开发日益普及的今天，一个有趣的现象正在发生：越来越多的开发者不再从写第一行代码开始构建系统，而是打开浏览器、拖拽几个模块、连上线，点击“运行”——几分钟后，一个能对话、能检索、甚至能调用工具的智能代理就诞生了。这种“图形化编程”的体验，让人不禁联想到几年
无人机数据丢包率高？用这3种C语言方法，瞬间提升采集可靠性90%以上
第一章：无人机数据采集中的可靠性挑战在现代遥感与地理信息系统中，无人机已成为关键的数据采集平台。然而，其在复杂环境下的数据可靠性仍面临诸多挑战。信号干扰、传感器精度漂移以及飞行稳定性问题，均可能导致采集数据失真或丢失。环境因素对数据传输的影响无人机在城市峡谷、森林覆盖区或强电磁干扰区域飞行时，通信链路容易受到阻断。这不仅影响实时
基于FPGA的TCSPC单光子探测时间相关计数系统实现
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：TCSPC（时间相关单光子计数）是一种高精度光学测量技术，广泛应用于荧光寿命成像、量子光学和生物医学成像等领域。本项目介绍如何利用FPGA实现TCSPC系统，完成单光子探测与时间相关计数。通过Vivado平台使用硬件描述语言设计逻辑电路，实现光子到达时
