FAST-Calib 激光雷达与相机联合标定教程 (Docker版)
FAST-Calib 激光雷达与相机联合标定实战教程 (Docker版)
1. 前言与致谢致谢:本教程核心算法源自开源项目 FAST-Calib (GitHub: hku-mars/FAST-Calib),在此对原作者表示诚挚的感谢。背景说明: 本教程旨在解决 Ubuntu 22.04 等高版本系统无法直接安装 ROS Noetic (ROS1) 从而难

