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近五年体内微/纳米机器人赋能肿瘤精准治疗综述：以 GBM 为重点

近五年体内微/纳米机器人赋能肿瘤精准治疗综述：以 GBM 为重点

摘要实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕“运动能力”形成了三条相互收敛的技术路线： 其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从“被动到达”推进到
前沿技术 2025年12月30日
阿里推出Qwen-Image-i2L开源工具：AI绘画的个性化革命来了

阿里推出Qwen-Image-i2L开源工具：AI绘画的个性化革命来了

目录前言：AI绘画的“个性化”之痛一、“风格魔法棒”：Qwen-Image-i2L如何化繁为简？二、精准施法：满足不同需求的四款“魔杖”三、从“炼丹师”到“指挥家”：对创作者意味着什么？四、理性看待：局限性与未来的可能性结论：AI绘画，正式进入“即时定制”时代&#x1f3a
前沿技术 2025年12月30日
扩散模型详解：从DDPM到Stable Diffusion再到DiT的技术演进

扩散模型详解：从DDPM到Stable Diffusion再到DiT的技术演进

1.摘要扩散模型（Diffusion Models）作为当前最热门的生成模型之一，已彻底改变图像生成领域，本文从DDPM开始，逐步深入到Stable Diffusion和DiT架构。扩散模型就像是一个"破坏-修复"的过程，想象一下你有一张美丽的图片，然后一点点地给它加上噪声&#xff0
前沿技术 2025年12月30日
运动规划实战案例 | 基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台

运动规划实战案例 | 基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台

目录 1 任务调度问题 2 旅行商问题求解器 3 机器人智能任务调度平台 3.1 整体框架 3.2 平台操作演示 3.2.1 发布任务 3.2.2 保存任务 3.2.3 加载任务 3.2.4 任务调度 3.2.5 多点巡检 1 任务调度问题在任务调度过程中，其核心问题即为任务的合理分配问题，任务分配即按照一定的优化目标将所有任务合理均衡
前沿技术 2025年12月30日
大模型应用架构新选择：Agentscope框架企业落地实践，收藏备用！

大模型应用架构新选择：Agentscope框架企业落地实践，收藏备用！

简介Agentscope是面向企业级应用的多智能体开发框架，通过五层模块化架构解决多智能体协作中的通信、开发和工程化难题。它提供标准化通信模型、插件化扩展和低代码开发能力，支持从原型验证到规模化部署的全生命周期。框架内置可观测性、成本统计和重试机制，降低开发门槛，助力企业快速落地生产级多智能体应用，如客服系统、研发协同等场景。
后端 2025年12月30日
用 Rust 从零开发一个隐写工具

用 Rust 从零开发一个隐写工具

隐写术是一门古老而又充满现代感的技术，它能将信息隐藏在看似普通的载体中，比如图片。最近，我用 Rust 从零开始开发了一个隐写工具，既能通过命令行使用，也有一个现代化的 Web 界面。今天就来分享一下这个过程中的收获和思考。项目背景隐写术（Steganography）源于希腊语，意为&#
后端 2025年12月30日
【自动驾驶】Autoware 架构 ① ( 自动驾驶的两种核心技术架构 | 基于规则技术架构 | 端到端技术架构 )

【自动驾驶】Autoware 架构 ① ( 自动驾驶的两种核心技术架构 | 基于规则技术架构 | 端到端技术架构 )

文章目录 一、基于规则技术架构 1、基于规则技术架构简介 2、规则表示示例 3、基于规则技术架构优点 4、基于规则技术架构缺点 二、端到端技术架构 1、端到端技术架构简介 2、端到端技术架构实现形式 ① 数据采集 ② 多模态数据融合与预处理 ③ 主流模型架构 ④ 三阶段训练法 ⑤ 总结 3、端到端技术架构优点 4、端到端技术架构缺点 三、自动驾驶的两种
后端 2025年12月30日
Spring Boot Starter自定义开发 构建企业级组件库

Spring Boot Starter自定义开发 构建企业级组件库

目录🎯 先说说为啥要自己造Starter✨ 摘要1. 别急着写代码，先想清楚这几个问题1.1 什么样的组件适合做成Starter？✅ 标准一：跨项目复用性强✅ 标准二：配置复杂但模式固定✅ 标准三：需要统一管理和升级1.2 Starter的命名规范：别瞎起名2. Starter的核心架构&#xff1
后端 2025年12月30日
MySQL - 字符集与校对规则：乱码问题解决与最佳配置

MySQL - 字符集与校对规则：乱码问题解决与最佳配置

👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯
后端 2025年12月30日
KingbaseES 面向应用程序的SQL开发：SQL处理机制、正则表达式应用、索引优化策略的使用

KingbaseES 面向应用程序的SQL开发：SQL处理机制、正则表达式应用、索引优化策略的使用

引言KingbaseES 是面向全行业、全客户，覆盖从极简应用到核心关键应用的企业级大型通用数据库管理系统，适用于事务处理类应用、数据分析类应用、人工智能应用、时序数据采集检索应用等场景，可用作管理信息系统、业务及生产系统、决策支持系统、多维数据分析系统、全文本及图片检索系统、地理信息系统、传感器及日志等数据采集及分析系统等的承载数据库。KES是打造融合
后端 2025年12月30日
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