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论文阅读｜可见光与红外图像融合 | WaveMamba: Wavelet-Driven Mamba Fusion for RGB-Infrared Object Detection

论文阅读｜可见光与红外图像融合 | WaveMamba: Wavelet-Driven Mamba Fusion for RGB-Infrared Object Detection

摘要：利用可见光和红外图像的互补特性，改进目标检测。提出了WaveMamba，一种使用离散小波变换（DWT）分解的RGB和IR独有的互补频率特征的跨模态融合方法。还提出了一种结合逆离散小波变换（IDWT）的改进检测头，减少了信息损失并产生最终检测结果。方法核心是WMFB（WaveMamba Fusion Block--WaveMamba融合模块）--有助于低频、高频子带的全面融合。在WMFB模块中
前沿技术 2026年01月13日
LangFlow与低代码/无代码平台的异同点全面对比

LangFlow与低代码/无代码平台的异同点全面对比

LangFlow与低代码/无代码平台的异同点全面对比在AI应用开发日益普及的今天，一个有趣的现象正在发生：越来越多的开发者不再从写第一行代码开始构建系统，而是打开浏览器、拖拽几个模块、连上线，点击“运行”——几分钟后，一个能对话、能检索、甚至能调用工具的智能代理就诞生了。这种“图形化编程”的体验，让人不禁联想到几年
前沿技术 2026年01月13日
无人机数据丢包率高？用这3种C语言方法，瞬间提升采集可靠性90%以上

无人机数据丢包率高？用这3种C语言方法，瞬间提升采集可靠性90%以上

第一章：无人机数据采集中的可靠性挑战在现代遥感与地理信息系统中，无人机已成为关键的数据采集平台。然而，其在复杂环境下的数据可靠性仍面临诸多挑战。信号干扰、传感器精度漂移以及飞行稳定性问题，均可能导致采集数据失真或丢失。环境因素对数据传输的影响无人机在城市峡谷、森林覆盖区或强电磁干扰区域飞行时，通信链路容易受到阻断。这不仅影响实时
前沿技术 2026年01月13日
基于FPGA的TCSPC单光子探测时间相关计数系统实现

基于FPGA的TCSPC单光子探测时间相关计数系统实现

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：TCSPC（时间相关单光子计数）是一种高精度光学测量技术，广泛应用于荧光寿命成像、量子光学和生物医学成像等领域。本项目介绍如何利用FPGA实现TCSPC系统，完成单光子探测与时间相关计数。通过Vivado平台使用硬件描述语言设计逻辑电路，实现光子到达时
前沿技术 2026年01月13日
【Stable Diffusion 3.5 FP8】6、工程化部署：Stable Diffusion 3.5 FP8 从 Docker 到 Kubernetes 的完整落地指南

【Stable Diffusion 3.5 FP8】6、工程化部署：Stable Diffusion 3.5 FP8 从 Docker 到 Kubernetes 的完整落地指南

工程化部署：Stable Diffusion 3.5 FP8 从 Docker 到 Kubernetes 的完整落地指南 摘要在AI模型从研究走向生产的过程中，工程化部署是决定成败的关键环节。本文将深入探讨Stable Diffusion 3.5 FP8从单机容器化到大规模Kubernetes集群部署的完整解决方案，涵盖Python/Java混合技术栈、
前沿技术 2026年01月13日
低代码选谁不踩坑？JNPF 剖开技术内核：BPMN 深度 + 代码扩展，国内平台多是 “半吊子”？

低代码选谁不踩坑？JNPF 剖开技术内核：BPMN 深度 + 代码扩展，国内平台多是 “半吊子”？

目录一、引言：当 “效率革命” 遭遇 “认知分裂”—— 低代码的冰火两重天二、技术定义：低代码不是 “少写代码”，而是 “重构开发范式”2.1 从 Forrester 到 Gartner：低代码的权威定义与核心特征2.2 低代码的三大核心技术引擎2.2.1 可视化建模引擎：让业务逻辑 “可见即所得”2.2.2 自动化代码生成引擎：从 “配置” 到 “可执行代码” 的无缝转化2.2.3 全生命周期管
前沿技术 2026年01月13日
深入理解ARINC 429协议：数据通信标准详解

深入理解ARINC 429协议：数据通信标准详解

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：ARINC 429是航空电子行业中广泛使用的数据通信标准，专注于提供可靠、高效、安全的数据传输。该协议由ARINC公司制定，它不仅在航空航天领域具有重要地位，还被广泛应用于地面交通、航海和医疗设备等行业。ARINC 429的特性包括单向串行数据传输、定义了物理层和数据链路层的协议
前沿技术 2026年01月13日
爱看机器人官网入口，全网影视一站式聚合搜索工具

爱看机器人官网入口，全网影视一站式聚合搜索工具

爱看机器人（iKanBot） 是一个影视聚合搜索引擎与在线播放平台，主要利用网络爬虫技术从全网抓取公开的影视资源链接，然后展示给用户，让用户能够方便地搜索并在线观看电影、电视剧、动漫、综艺等内容。它本身不存储视频资源，而是通过搜索引擎模式整合各个资源站点的数据流。与传统的视频平台不同，爱看机器人更像一
前沿技术 2026年01月13日
【机器人】复现 DualMap 具身导航 | 动态场景 | 双地图机制

【机器人】复现 DualMap 具身导航 | 动态场景 | 双地图机制

本文复现DualMap ，它支持机器人通过自然语言查询在动态变化的环境中理解和导航特点：双地图导航，结合全局抽象地图进行高层次快速选择，以及局部具体地图进行精确目标定位，有效管理和更新环境中的动态变化论文地址：DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for
前沿技术 2026年01月13日
790. 多米诺和托米诺平铺

790. 多米诺和托米诺平铺

面对人生的烦恼与挫折，最重要的是摆正自己的心态，积极面对一切。再苦再 累，也要保持微笑。笑一笑，你的人生会更美好! 参考 790. 多米诺和托米诺平铺，难度分1830。 题目 有两种形状的瓷砖：一种是 2 x 1 的多米诺形，另一种是形如 "L" 的托米诺形。两种形状都可以旋转。 两种多米诺 给定整数 n ，返回可以平铺 2 x n 的面板的方法的数量。返回对 109 + 7
后端 2026年01月13日
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