运动规划实战案例 | 基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台
目录
1 任务调度问题
2 旅行商问题求解器
3 机器人智能任务调度平台
3.1 整体框架
3.2 平台操作演示
3.2.1 发布任务
3.2.2 保存任务
3.2.3 加载任务
3.2.4 任务调度
3.2.5 多点巡检
1 任务调度问题在任务调度过程中，其核心问题即为任务的合理分配问题，任务分配即按照一定的优化目标将所有任务合理均衡
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【自动驾驶】Autoware 架构 ① ( 自动驾驶的两种核心技术架构 | 基于规则技术架构 | 端到端技术架构 )
文章目录
一、基于规则技术架构
1、基于规则技术架构简介
2、规则表示示例
3、基于规则技术架构优点
4、基于规则技术架构缺点
二、端到端技术架构
1、端到端技术架构简介
2、端到端技术架构实现形式
① 数据采集
② 多模态数据融合与预处理
③ 主流模型架构
④ 三阶段训练法
⑤ 总结
3、端到端技术架构优点
4、端到端技术架构缺点
三、自动驾驶的两种
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