STM32第十一课:STM32-基于标准库的42步进电机的简单I/O控制(附电机教程,看到即赚到)
一:步进电机简介 步进电机又称为脉冲电机,简而言之,就是一步一步前进的电机。基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩,步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步,因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度