如何使用ffmpeg生成视频缩略图
核心思路
使用ffmpeg获取视频的第一帧关键帧，转换成UIImage，然后保存成jpg图片。如果不需要持久化，直接使用UIImage对象即可
ffmpeg手动集成
我直接使用了ffmpeg-kit进行ffmpeg的打包，打包脚本如下
ffmpeg-kit/tools/release/ios.sh
最后可以在以下目录找到产物
ffmpeg-kit/prebuilt/bundle-apple-co
最近更新
魔百盒CM201-1刷机实战手册：Armbian系统从入门到精通
魔百盒CM201-1刷机实战手册：Armbian系统从入门到精通 【免费下载链接】amlogic-s9xxx-armbian amlogic-s9xxx-armbian: 该项目提供了为Amlogic、Rockchip和Allwinner盒子构建的Armbian系统镜像，支持多种设备，允许用户将安卓TV系统更换为功能强大的Armbian服务器系统。
【算法题】1881. 插入后的最大值
插： 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。
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题目：
给你一个非常大的整数 n 和一个整数数字 x ，大整数 n 用一个字符串表示。n 中每一位数字和数字 x 都处于闭区间 [1, 9] 中，且 n 可能表示一个 负数 。
你打算通过在 n 的十进制表示的任意位置插入 x 来 最大化 n
如何借助项目生命周期，对项目过程进行规划和控制？
如何减轻不确定性，降低项目管理带来的压力和痛苦？
——借助项目生命周期进行项目阶段化的管控。
项目在被分成多个阶段后，能够更清楚地展现其规律性，人们更容易把控项目的发展，并发现每个阶段的主要矛盾，针对性解决，提高项目的成功率。
一、如何借助项目生命周期，对项目过程进行规划和控制？
1.确定各阶段需要完成哪些工作。
2.明确各阶段的可交付成果什么时候产生，如何验证和确认？
3.确
基于 GPU 并行加速的 pRRTC 算法：赋能 Franka 机械臂的高效、稳定运动规划
高自由度机械臂（如7 自由度的 Franka Research 3）在执行复杂任务时，运动规划的实时性和一致性是至关重要的。传统的基于采样的运动规划算法（SBMP），如 RRT-Connect，虽然在处理高维空间问题上表现出色，但在复杂受限环境下的计算开销依然巨大 。
为了攻克这一难题
LeetCode 42接雨水全解：暴力超时→DP降维打击→双指针极限压缩空间→单调栈栈式凹槽定位，全景式解析算法优化路径
文章目录
本篇摘要
LeetCode 42 接雨水 详解
① 暴力解法（多循环嵌套，卡超时，因此后续使用了两种基于暴力优化的方法）
② 动态规划解法
核心思想
步骤（三步走）
举例说明
代码实现思路
③ 双指针解法（优化对应的dp的空间复杂度变成O(1)）
【优选算法必刷100题：专题六】（模拟算法）第039~343题：替换所有的问号、提莫攻击、Z 字形变换、外观数列、数青蛙
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⭐️为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平
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Electron for OpenHarmony 实战：Message 消息提示组件实现 PC适配
用户操作后需要给出反馈，让用户知道操作成功了还是失败了。Message 消息提示就是干这个的，它会在页面顶部短暂显示一条消息，然后自动消失，不打断用户的操作流程。这篇文章来聊聊在 Electron for OpenHarmony 项目中如何使用 Message 消息提示组件。
Message 和 Notification 的区别Element
Docker Swarm
Docker Swarm
在单机容器排布中，我们定义容器启动顺序，和一件启动，采用了Docker Compose，如果是生产环境多机器部署，我们需要用到Docker Swarm ，下面请看官网描述：
集群模式是管理 Docker 守护进程集群的高级功能
如果您打算将 Swarm 用
