ARM Cortex 嵌入式开发与 RTOS 实践:从启动流程到任务调度的硬核解析
ARM Cortex 嵌入式开发与 RTOS 实践:从启动流程到任务调度的硬核解析一、裸机写不下去了:当实时性需求撞上状态机地狱去年接了个工业网关项目,7个串口、2路CAN、1路Ethernet,还要跑Modbus协议栈和OTA升级。用裸机前后台架构折腾了三个月,状态机嵌套了五层,中断优先级调了两周还是偶尔丢帧。后
