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【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于颜色识别的分拣机器人

【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于颜色识别的分拣机器人

这是一个典型的机电一体化（Mechatronics） 与边缘智能（Edge AI/Intelligence） 的融合应用。它将感知（颜色识别）、决策（分拣逻辑）与执行（由BLDC驱动的机械臂或传送带）集成在一个紧凑的嵌入式系统中。使用高性能BLDC电机替代传
前沿技术 2026年01月25日
一步步入门机器人【Arduino基础】

一步步入门机器人【Arduino基础】

文章目录 碎碎念 一、什么是Arduino 二、单片机&嵌入式系统&微控制器 名词解释 How dose it work？ 冯诺依曼结构的灵魂 How to use it？ 二、认识硬件 三、数字和模拟 从模拟到数字 四、认识Arduino IDE 五、PWM波与呼吸灯 Pulse Width Manipulate——脉宽
前沿技术 2026年01月25日
宇树G1机器人强化学习训练完整实战教程

宇树G1机器人强化学习训练完整实战教程

0. 前言人形机器人的运动控制一直是机器人领域的重要挑战，而强化学习为解决这一问题提供了强有力的工具。本教程将基于宇树G1人形机器人，从基础的强化学习环境搭建开始，逐步深入到高自由度模型的训练配置、奖励函数设计与优化，最终实现复杂动作的训练控制。作者看到一个很棒的系列，所以针对性的对文章内容进行了整理和二次理解，
前沿技术 2026年01月25日
EpicDesigner快速上手指南：Vue3拖拽式低代码设计器

EpicDesigner快速上手指南：Vue3拖拽式低代码设计器

EpicDesigner快速上手指南：Vue3拖拽式低代码设计器 【免费下载链接】epic-designer 项目地址: 项目快速了解EpicDesigner是一款基于Vue3开发的现代化低代码设计器，它让页面开发变得像搭积木一样简单。无论你是前端新手还是资深
前沿技术 2026年01月25日
宸307天：越来越灵活了，应该很快能站稳了

宸307天：越来越灵活了，应该很快能站稳了

妈妈很欣喜，从你学会爬起，一开始是往后爬，渐渐地，学会了往前爬，爬累了还能自己坐着。 你站得越来越稳，随便摸着一个东西就能够站起来。犹记得前不久你还需要两个手抓着，还不是很稳。 最近帮你洗完澡，放推车里穿衣服，你总是自己爬着站起来。 妈妈是不是该买个围栏，将爬爬垫围起来？因为你爬着爬着就爬到爬爬垫外面去了，爬爬垫外面的瓷砖那么好玩吗？ 你总是想要探索更广的世界，不安于坐在小车里，妈妈都要怀疑没有给
编程开发 2026年01月25日
Vite 4.0 发布，下一代的前端工具链

Vite 4.0 发布，下一代的前端工具链

继在五个月前发布 Vite 3 后，现在 Vite 4 正式发布。如今 npm 每周的下载量从 100 万上升到 250 万，并继续保持增长。在今年的 Jamstack Conf 调查中，社区中的使用率从 14% 跃升至 32%，同时保持了 9.7 分的高满意度。 主要变化 与 Vite 3 相比，这个主要版本的更新幅度较小，主要目的是升级到 Rollup 3。我们已经与 Vite
编程开发 2026年01月25日
写了「MetaPackageR」，用了他，然后删了他~

写了「MetaPackageR」，用了他，然后删了他~

要不要调用「R」？是一个问题 Emmm，关于通过「调用」「R」来实现一些功能，我的想法有多个改变： 写「perl - CodonR」的时候，调用 R 并觉得不错 写「java - Blast3GO」的时候，也调用 R 但觉得很糟糕 究其原因： 稳定性常常是问题 R的依赖很不好解决 后来，开发的「JJplot」->「JJplot2」，再到「JIGplot」，我发现我现在极少用「R」，至
编程开发 2026年01月25日
3年测试工程师不会做自动化测试，用Python+Selenium秀她一脸

3年测试工程师不会做自动化测试，用Python+Selenium秀她一脸

一个做测试的居然让我教她怎么做自动化测试，真是反了……行吧，正好懂一些 Selenium，今天就来跟大家一起了解下 Python 如何使用 Selenium 进行自动化测试。 简单介绍 Selenium 大家应该都很熟悉了吧，简单说它就是个基于浏览器的 Web 自动化测试工具，基本上是自动化测试人员首选工具。因为相比其他工具，它有很多的优势： 支持多种语言，比如 Python、Jav
编程开发 2026年01月25日
Java 大视界 -- Java 大数据在智慧文旅旅游景区游客情感分析与服务改进中的应用实践

Java 大视界 -- Java 大数据在智慧文旅旅游景区游客情感分析与服务改进中的应用实践

Java 大视界 -- Java 大数据在智慧文旅旅游景区游客情感分析与服务改进中的应用实践 引言： 正文： 一、智慧文旅的 “数据困局” 与挑战 1.1 数据碎片化：难以整合的 “信息孤岛” 1.2 需求动态化：众口难调的服务痛点 1.3 体验同质化：亟待突破的行业瓶颈 二
编程语言 2026年01月24日
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