solidworks模型导出urdf（超详细）配合视频观看
目录
写在前面的话
1 solidworks 文件
2 安装sw2urdf插件
3 完整步骤
3.1 设置基准轴
3.2 设置点
3.3 设置坐标轴
3.4 设置sw2urdf参数
3.5 导出可能的问题
3.6 ros2 编译
3.7 成功结果画面
写在前面的话刚进组1个月，我的博士研究方向是自动驾驶，还没入门，先看了古月居
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