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STM32与Linux的无缝协作：通过USB CDC/VCP实现高效数据交互

STM32与Linux的无缝协作：通过USB CDC/VCP实现高效数据交互

在现代嵌入式机器人系统中，常见的架构是“双核协同”：一个高性能 Linux 主板（如运行 OpenWrt 的 MT7628 ）负责网络、音视频和高级应用；一个实时性更强的 MCU（如 STM32F4/F7）负责电机控制、传感器采集和底层逻辑。两者之间需要一条稳定、高速、低延迟的双向通信通道。UART
操作系统 2026年02月27日
【Linux】基础IO（四）：用户缓冲区深度解析

【Linux】基础IO（四）：用户缓冲区深度解析

✨道路是曲折的，前途是光明的！ 📝 专注C/C++、Linux编程与人工智能领域，分享学习笔记！ 🌟 感谢各位小伙伴的长期陪伴与支持，欢迎文末添加好友一起交流！ 前言 一、核心概念 1.1 两种缓冲区 1.2 接
操作系统 2026年02月27日
鸿蒙APP开发从入门到精通：超级终端多设备协同开发

鸿蒙APP开发从入门到精通：超级终端多设备协同开发

《鸿蒙APP开发从入门到精通》第7篇：超级终端多设备协同开发 🖥️📱⌚ 内容承接与核心价值这是《鸿蒙APP开发从入门到精通》的第7篇——多设备协同篇，承接第6篇的「原子化服务与元服务卡片的开发」，100%复用项目架构，为后续第8-12篇的电商购物车全栈项目铺垫超级终端多设备协同的核心技术。学习目标&#xff1
操作系统 2026年02月27日
磁盘到 inode：深入理解 Linux ext 文件系统底层原理

磁盘到 inode：深入理解 Linux ext 文件系统底层原理

前言：   文件系统是操作系统管理存储的核心机制，却常常被开发者视为“黑盒”。本文将从磁盘硬件原理出发，深入浅出地剖析 Linux 中经典的ext 文件系统如何组织数据、管理文件，并揭示inode、块、软硬链接等关键概念的底层实现。通过理解这些机制，你不仅能更高效地使用文件系统，还能在调试、优化乃至数据恢复时
操作系统 2026年02月27日
动态规划 线性 DP 经典四题一遍吃透

动态规划 线性 DP 经典四题一遍吃透

文章目录 台阶问题 最大子段和 传球游戏 乌龟棋 线性dp 是动态规划问题中最基础、最常⻅的⼀类问题。它的特点是状态转移只依赖于前⼀个或前⼏个状态，状态之间的关系是线性的，通常可以⽤⼀维或者⼆维数组来存储状态。 我们在⼊⻔阶段解决的《下楼梯》以及《数字三⻆形》其实都是线性dp，⼀个是⼀维的，另⼀个是⼆ 维的。 台阶问题 题
数学 2026年02月27日
通义千问3-Embedding-4B教程：Open-WebUI界面配置详细图解

通义千问3-Embedding-4B教程：Open-WebUI界面配置详细图解

通义千问3-Embedding-4B教程：Open-WebUI界面配置详细图解1. 通义千问3-Embedding-4B：面向多语言长文本的高效向量化模型随着大模型在检索增强生成（RAG）、语义搜索、跨语言匹配等场景中的广泛应用，高质量文本向量模型的重要性日益凸显。Qwen3-Embedding-4B 是阿里云通义千问团队于20
前端 2026年02月27日
Python 3.11

Python 3.11

打算在新项目中启用Python最新版3.11. 这是2022年12月才推出的python更新, 突出的特色就是速度变快了. Python 3.11 logo 得益于 CPython 的进步, Python 3.11 在速度上比 Python 3.10 平均快10-60% , 这幅度还是挺大的. 另外还有一个特性, 正好解决了我在前一篇 Python dataclass的可选字段文章中
编程开发 2026年02月27日
Linux下libwebkit2gtk-4.1-0安装与依赖解析深度剖析

Linux下libwebkit2gtk-4.1-0安装与依赖解析深度剖析

Linux下libwebkit2gtk-4.1-0安装与依赖解析深度剖析 从一个真实问题说起：启动崩溃，却找不到原因？ 你是否曾遇到这样的场景？ 编译完一个基于 GTK 4 的本地 HTML 应用，信心满满地运行，结果终端弹出一行冰冷的错误： error while loading shared libraries: libwebkit2gtk-4.1-0: cannot open sha
前端 2026年02月27日
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